산업용 로봇 교시 작업 작업 시작 전 점검 알아보기

산업안전보건기준에 관한 규칙 제35조(관리감독자의 유해ㆍ위험 방지 업무 등)에 따라 법에서 정하는 작업을 하는 경우 관리감독자에 의해 작업 시작 전 점검을 하도록 정하고 있습니다. 로봇의 작동 범위에서 그 로봇에 관하여 교시 등의 작업을 사용하여 작업을 하는 경우 작업 전 관리감독자에 의해 작업 시작 전 점검을 실시해야 하는데요. 로봇의 교시 작업 작업 시작 전 점검에 대해 알아보도록 하겠습니다.

 

중대재해처벌법 양벌규정 상당한 주의와 감독

 

로봇 등의 교시 작업 작업 시작 전 점검

 

산업용 로봇의 작동 범위에서 그 로봇에 관하여 교시 등의 작업을 할 때 관리감독자에 의해 작업 전 점검을 하도록 정하고 있습니다. 이때 로봇의 동력원을 차단하고 교시 작업을 하는 경우 제외하며, 동력원을 차단하지 않은 상태로 작업을 진행하는 경우 실시해야 합니다.

 

여기서 교시 등의 작업은 다음 작업을 포함합니다.

『매니퓰레이터(manipulator)의 작동순서 위치ㆍ속도의 설정ㆍ변경 또는 그 결과를 확인하는 것』

 

교시 작업을 하는 경우 로봇의 예기치 못한 작동 또는 오조작에 의한 위험을 방지하기 위해 다음 조치가 필요합니다. 다음 조치는 물론 작업 시작 전 점검 대상의 경우 점검도 실시해야 합니다.

 

가. 로봇의 조작방법 및 순서

나. 작업 중의 매니퓰레이터의 속도

다. 2명 이상의 근로자에게 작업을 시킬 경우의 신호방법

라. 이상을 발견한 경우의 조치

마. 이상을 발견하여 로봇의 운전을 정지시킨 후 이를 재가동시킬 경우의 조치

바. 그 밖에 로봇의 예기치 못한 작동 또는 오조작에 의한 위험을 방지하기 위하여 필요한 조치

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작업 시작 전 점검 내용

관리감독자의 직무에 따라 근로자가 작업 개시 전 점검 사항을 철저히 준수하여 사전에 안전사고를 예방함을 목적으로 작업 시작 전 점검을 실시하도록 하고 있습니다.

 

산업용 로봇의 교시등의 작업 시작 전 점검내용은 다음과 같습니다.

 

가. 외부 전선의 피복 또는 외장의 손상 유무

나. 매니퓰레이터(manipulator) 작동의 이상 유무

다. 제동장치 및 비상정지장치의 기능

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작업계획서 작성 대상 여부

-작업계획서 작성 비대상-

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작업 시작 전 점검 작성 방법

해당 작업을 시작하기 전 관리감독자에 의해 점검 체크리스트에 대한 사항을 확인하고 작업 시작 전 점검을 실시합니다. 3교대 작업의 경우 교대 작업이 새롭게 시작되는 시점에 점검하면 되겠습니다.

 

작업 시작 전 점검표 다운로드 파일은 다음 글을 통해 확인할 수 있습니다.

 

 

관리감독자 작업 시작 전 점검표 19종 다운로드 PDF

 

산업안전보건기준에 관한 규칙에서 정하는 산업용 로봇의 교시 등 작업 시작 전 점검에 관한 사항에 대해 알아보았습니다. 많은 도움이 되었으면 좋겠습니다.

 

 

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